發(fā)布時(shí)間： 2022-08-10 點(diǎn)擊次數(shù)： 1092次
schunk夾爪是利用壓縮空氣作為動(dòng)力用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置,主要用于自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)拆瓶機(jī)、機(jī)械手等的自動(dòng)化器械中，主要是用來代替人們手動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓緊功能，大大提高了人們的工作效率。特點(diǎn)主要是所有結(jié)構(gòu)均為雙作用，這樣可以實(shí)現(xiàn)雙向的抓取，并且能夠自動(dòng)對(duì)其。而且，它的精確度很高，抓取的力度是恒定的，并不需要人們經(jīng)常改變抓取的力度。
schunk夾爪按照功能特性可分為四大類：
1.平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作，每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
2.擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力度始終恒定。
3.旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的末端有三個(gè)環(huán)開槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪嚙合。因而氣動(dòng)夾爪可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
4.三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)夾爪相連，活塞運(yùn)動(dòng)能驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可控制三個(gè)夾爪同時(shí)打開和合攏。
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